銑挖機可以安裝在挖機上進行施工，并且銑挖機本身不具備動力系統，需要依靠挖掘機的液壓系統來進行動力驅動。銑挖機分為橫向和縱向兩種，這兩種形式的銑挖機都可以安裝在挖掘機的斗桿前端使用可直接利用挖掘機的液壓動力系統來驅動和操控銑挖頭工作，操作簡單，安裝方便，靈活高效，用途廣泛。
（1） 銑挖范圍廣：不同類型的銑挖機可適應不同硬度的地層，無鋼筋或少量鋼筋的混凝土也可銑挖；
（2） 降低振動，保護環境：可以代替爆破施工，具有低振動、低噪聲，可以更好地保護環境
（3） 準確控制開挖面：可以更好地解決超挖和欠挖問題，準確修剪開挖輪廓，有利于降低成本
（4） 安全性好：在軟巖或破碎巖層中使用銑挖機可以代替人工開挖，使施工人員能夠離開工作面，減少前方施工人員在開挖過程中遇到的落塊、坍塌等危險，提高隧道施工的安全性
（5） 結構簡單，使用方便，價格相對較低：無需特殊配套設備即可安裝在任何現有挖掘機上。與隧道、盾構和其他機械相比，該設備價格便宜。
區間隧道斷面直徑僅為8m，大型挖掘機設備作業困難。經綜合比較分析，本工程可采用銑挖法和中小型挖掘機破碎開挖法。通過對市場的調查和了解，選擇搗固和碾磨設備開挖區間隧道。夯實和挖掘機械有兩種基本類型：臥式銑刨機和立式銑刨機；可分別在3-70t挖掘機上組裝。
銑挖機是一種大型機械手操作設備，廣泛應用于煤礦勘探、隧道開挖、道路銑刨等各種資源開采和工業建設領域。銑挖機掘進規劃是指根據銑挖機掘進路徑的要求，在滿足各種工藝指標的條件下，生成從初始狀態到目標狀態所需的動作序列和運動路徑。一種好的規劃方法不僅可以提高銑挖機的使用壽命，降低能耗，節約成本，而且可以改善銑挖機機械手控制系統的快速性、穩定性、可靠性和準確性。然而，對于多自由度銑挖機，在速度、加速度、運動時間等性能指標下設計有效的隧道規劃算法是一個非常復雜的問題。
